辛普森是单级行星排 拉威娜是双极行星排而且两个太阳轮，这就是区别，至于新型辛普森和复合型拉威娜，那都只是在结构上进行改进，万变不离其宗，莱佩莱杰是在拉威娜机构上增加单级行星排，车型众多变速器型号也很多，就是再复杂的也是一样。 ZF9HP,ZF8HP目前最顶尖拉威娜和辛普森的代表,奔驰的722.9是拉威娜和辛普森的组合。
自动变速器（英语：Automatic Transmission，简称：AT），亦称自动变速箱，台湾称为自排变速箱，香港称为自动波，通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶员不必手动换档，也用于大型设备铁路机车。
