闻过即改,知耻而后勇这句话的意思是:知道错了马上改正,知道耻辱了然后变得勇敢有勇气。这句话出自先秦子思的《礼记 中庸》一书。原文如下:子曰,好学近乎知,力行近乎仁,知耻近乎勇。知斯三者,则知所以修身;知所以修身,则知所以治人;知所以治人,则知所以治天下国家矣。