语出 《论语·微子》：枉道而事人，何必去父母之邦。
故事是这样的：春秋时期，孔子带领弟子周游列国碰壁后，在冉求的帮助下，终于回到了父母之邦鲁国，主事的季康子嫌他太老，没有重用他。他认为与季康子是“道不同，不相为谋。”于是闲居起来，专心著述，编辑整理《诗》《书》《礼》《乐》《春秋》等。
