出自周公旦的后裔。周公姬旦的次子在周朝继续辅佐王室，世代继承了“周公”这一称号。周公旦的曾孙周公黑肩（即周桓公），曾率军协助周桓王讨伐郑国。
后周王朝因王位继承问题发生内乱，周公黑肩卷入其中被杀，后辈子孙有因“周公”姓者，故改姓周。
