饱而知人之饥出自《晏子春秋》。它是一部记叙春秋时代齐国晏婴的思想、言行、事迹的书，也是我国最早的一部短篇言行集。
典故如下：
景公在位时，雨连续下了三天还不放晴。景公披着白色狐皮大衣，坐在厅堂一侧的台阶上。晏子入宫进见，站了一会儿。
景公说：“真奇怪啊！连续下雪三天，然而天气不冷。”晏子回答说：“天气不冷吗？”景公笑了。
晏子说：“我听说古代贤明的国君自己吃饱却知道别人的饥饿，自己穿暖却知道别人的寒冷，自己安逸却知道别人的劳苦。现在君王不知道别人了。”景公说：“说得好！我听从您的教诲了。”
之后，景公便命人发放皮衣、粮食给饥饿寒冷的人。
