三清指的是玉清元始天尊，上清灵宝天尊，太清道德天尊。其中，元始天尊在“三清”之中位为最尊，也是道教神仙中的第一位尊神，灵宝天尊次之，道德天尊为三清之第三位，又称太上老君。在道教宫观“三清殿”中，元始天尊塑像居中，灵宝天尊居左位，道德天尊巨右位。
四帝，位于三清之下，他们是四个辅助三清的大帝，分别是吴天金阙至尊玉皇大帝、中天紫微北极皇太大帝、勾陈上官南极玉皇大帝、承天效法后土皇地祗（后土娘娘）。其中四御之首是吴天金阙至尊玉皇大帝，也就是我们常说的玉皇大帝，他是统领天、地、人三界的至高神灵，仅次于三清。
