佚而劳之是指在做某件事情时,要从容不迫,不要过分匆忙,才能达到事半功倍的效果。这个成语源自《论语·卫灵公》中的一段话,原文是“敏而好学,不耻下问,是以谓之聪明;有勇而无谋,被其斯文,其余不足观也。”意思是说,聪明人做事要认真学习,虚心请教,但做事不应该过于浮躁,应该从容不迫,不要贪图速成而导致劳而无功。