公孙大娘是唐代最杰出的舞蹈家之一，籍贯、身世不详，擅舞「剑器」，舞艺超群，常在民间献艺，极负盛名。又多次被召入官，表演剑舞技艺。是唐代见於记载中，既活跃於民闲，又闻名於宫廷的少数著名舞蹈家。
大诗人杜甫把公孙大娘的舞蹈描写得绘声绘色：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。 观者如山色沮丧， 天地为之久低昂。 霍如羿射九日落， 矫如群帝骖龙翔。 来如雷霆收震怒， 罢如江海凝清光。……”
