史书记载，出自姬姓，以国为氏。周武王灭商后，封弟弟叔郑（文王第八子）于毛国（今陕西岐山、扶风一带），世称毛公。清道光年间在陕西岐山出土的西周晚期的青铜器班殷、毛伯敦、毛公鼎等均是毛国的遗物。
东汉时以孝行著称的毛义就是这支的后裔和代表人物；另外有一支迁徙到了巴蜀(今四川)，汉代的巴西郡(郡治在今四川阆中县)丞毛植就是这支毛氏的后裔和代表人物。古时候云南和四川是联系在一起的。
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