译文:在内心里困惑，思虑阻塞，然后才能知道有所作为；
困于心: 心中有困苦。
衡于虑: 思虑堵塞。衡，通“横”，梗塞，指不顺。
作: 奋起，指有所作为。
出自先秦 · 《孟子》中《生于忧患，死于安乐》末段，原文节选如下:
人恒过，然后能改，困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。
