鞠躬即弯身行礼，是中国最古老的一种礼节形式，起源于中国的商代，是一种对他人表示尊敬的郑重礼节。据春秋战国时代成书的《仪礼．聘礼》记载：“执圭，入门，鞠躬焉，如恐失之。”
这说明在春秋战国时期，人们在参加各种庆典时就要举行鞠躬礼。
唐韩愈在〈谒衡岳庙遂宿岳寺题门楼〉诗中有“庙令老人识神意，睢盱侦伺能鞠躬”之句，说明到了唐朝以后，鞠躬礼已普遍流行开来。
