1、册封少数民族首领：汉武帝以夜郎为郡，封夜郎侯为王，赐王印。滇池地区的滇王，归附汉朝，朝廷在其地设郡，汉武帝赐予“滇王之印”
2、西汉末年，夷人起兵反抗，东汉初，西南夷重新并入汉朝版图。
3、设立郡县：汉武帝时在南越，今两广地区设南海等九郡，进行有效的管辖，温州一带的越人称为东越.
4、派遣官员的同时，任用当地少数民族管理：在西南夷地区，既任命太守、县令，又封当地部族君长为王侯、邑长，改变了各自为政的弊端，有利于当地社会的发展。
