据《阳原县志》记载，泥河湾村始建于清朝，因地形而得名。
1921年法国神甫文森特来泥河湾教堂主持教务期间，慢慢地发现了泥河湾的价值，在村周围发现了大量的贝壳、蚌类和哺乳动物化石，并把化石发现情况和泥河湾村一带特殊的地质地貌告诉了同在中国传教的法国古生物学家桑志华、德日进和美国的地质学家巴尔博。
这几位国外专家先后来到了泥河湾村这才慢慢揭开了泥河湾神秘的面纱。
