牛排的典故最古老的现实由来可追溯至曼尼普尔公元前5000年的远古时期。早在两千多年前，古罗马人就开始将原木烤制牛排或者在火坑中烹煮；而在古塞尔维亚，则有将山羊或牛以竹签插入并直接将肉烤熟的习俗。
牛排进入正式历史也至少有一千年历史，早在中世纪时期，英国家宴中就有牛排出现。据说牛排的名字源自15世纪的瑞典诗人卡·萨利（Car Steen ）的一首诗，其中一句是：“Bring us some beefsteaks, roast and boiled.”（送给我们一些牛排，烤熟或煮熟吃）。
