琴，名词，乐器名，句子中活用作动词，弹琴，弹奏的意思。
句子的意思是，象走进舜帝的住房之中，舜却坐在胡床边弹琴。“琴”是名词，在这里活用为动词，弹琴。
文言文中类似的例子还有
一鼓作气，再而衰，三而竭。——鼓，名词用作动词，打鼓，击鼓。
乃使其从者衣褐。——衣，名词用作动词，穿衣。
