沛公军霸上,这句话说的意思是沛公驻军(驻扎)在霸上。
沛公指的是刘邦。军,这里是动词,驻军,驻扎。霸上是地名。
这句话出自《鸿门宴》,是《史记·项羽本纪》的一段。刘邦在沛县起义,自封沛县县令,那个时候的县令称“公”。刘邦带兵攻入咸阳,宣告秦朝正式灭亡。