出自于《孟子·尽心》。孔子的弟子子路要去卫国做大司马，可是卫国国君无力，太子无德，国内权利交错。
孔子不赞成子路去，就说：“危邦不入，乱邦不居，天下有道则入，无道则隐。
邦有道，贫且贱焉，耻也。邦无道，富且贵焉，耻也”
子路说他有信心治理好卫国。孔子便说：“防祸于先而不致于后伤情。知而慎行，君子不立于危墙之下，焉可等闲视之。”
