解析：这段话的意思是：（这个人）在国家政治清明时不会被废弃，国家政治黑暗时不至于受到刑罚。
这里的“道”，指的是社会的秩序、伦理；“有道”，就是政治清明，“无道”就是政治黑暗。一个有德有才而又谨慎的人，在政治清明的时候自然有用武之地，而在政治黑暗的时候也不至于触犯刑法，这合乎孔子用之则行，舍之则藏的一贯主张。
废：不被国家所用，即不做官。
不废：被用，即有官当。
免于刑戮：不受到刑罚，即不坐牢，不杀头。
