是成语。因为“防人之心”指的是为了防备可能发生的危险而采取的措施，是一种警惕心理，常用来表示做事谨慎小心的态度和方法。成语来源于《孟子·公孙丑上》：“夫唯不争，故天下莫能与之争。不贪，故天下莫能与之争。不骄，故天下莫能与之争。不疑，故天下莫能与之争”，其中“不疑”一节即来源于“防人之心”。成语是汉语中的一种固定词组，由若干个字组成，通常表示一种常见的思想、情感或理念。成语也是中国文化的重要组成部分，通过学习和使用成语可以更好地理解和传承中华文化。常见的成语还有“一马当先”、“知己知彼”等。
