是说等到天下安定，四海升平，我对君王的忠心尽到了，对双亲父母的孝心尽到了之后，就可以功成名就全身而退~君使臣以礼，臣事君以忠。
孔子认为，大臣以用正道事奉君主，如果君主不能达到这一点，宁可辞职不干。孟子认为国君有了重大的过失,大臣再三的劝说然而国君不听,那么就可以换掉国君。可见，他们都认为君臣良好关系的前提是道相同。
