在古代称为：星汉、天汉、清汉、云汉、绛河、星河、天河、银湾等。
星汉：曹操《观沧海》：星汉灿烂，若出其里
天汉：陆机《拟明月皎月光》：招摇西北指，天汉东南倾
清汉：陆机《拟迢迢牵牛星》：昭昭清汉晖
云汉：李白《月下独酌》：永结无情游，相期渺（邈）云汉
绛河：杜审言《七夕》：白露含明月，青霞断绛河
星河：杜甫《阁夜》：五更鼓角声悲壮，三峡星河影动摇
天河：王建《秋夜曲》天河悠悠漏山长，南楼北斗两相当
银湾：李贺《溪晚凉》玉烟清湿白如幢，银湾小转流天来
银汉：李白《自巴东舟行经瞿塘峡登巫山最高峰还壁题》：青天若可扪，银汉去安在？
