1、出自《孟子·尽心》，其全文如下：
“莫非命也，顺受其正，是故知命者不立乎岩墙之下。尽其道而死者，正命也；桎梏死者，非正命也。”
“君子不立于危墙之下”讲的是做人的道理和方法。
2、其典故出处：
孔子的弟子子路要去卫国做大司马，可是卫国国君无力，太子无德，国内权利交错。孔子不赞成子路去，就说：“危邦不入，乱邦不居，天下有道则入，无道则隐。邦有道，贫且贱焉，耻也。邦无道，富且贵焉，耻也。”子路说他有信心治理好卫国。
孔子便说：“防祸于先而不致于后伤情。知而慎行，君子不立于危墙之下，焉可等闲视之。”
