若以桥梁的结构及外观形式分，主要有梁桥、浮桥、索桥、拱桥4种基本类型。
(1)梁桥。又称平桥、跨空梁桥，这是应用得最为普遍的一种桥，在历史上也较其他桥形出现得早。
(2)浮桥。又称舟桥，因其架设便易，常用于军事目的，故也称“战桥”。浮桥两岸多设柱桩或铁牛、铁山、石囷、石狮等以系缆。
(3)索桥。也称吊桥、悬索桥等，是用竹索或藤索、铁索等为骨干相拼悬吊起的大桥。多建于水流急、不易做桥墩的陡岸险谷，主要见于西南地区。
(4)拱桥。拱桥在我国桥梁史上出现较晚，但拱桥结构一经采用，便快速发展，成为古桥中最富有生命力的一种桥型。
