自平衡架桥机和普通架桥机的主要区别如下：
1、 自平衡架桥机可以自动平衡和调整，无需人工干预。普通架桥机则需要由操纵员控制平衡和高度等参数。
2、 自平衡架桥机采用电子控制系统，可以根据工作条件进行智能调整和优化。普通架桥机则采用机械控制系统，相对而言更加简单。
3、 自平衡架桥机可以运用于更加复杂的工作环境，如斜坡、狭窄空间等。普通架桥机则对工作环境的要求相对较低。
4、 自平衡架桥机可以提高工作效率和安全性，降低成本和人力需求。普通架桥机则功能相对单一，需要更多的人工干预和操作。
总之，自平衡架桥机具备更加智能化、自动化、高效化等优点，相对而言也更适合应对复杂的工作环境和任务需求。
