分别为固定式衬砌、段进式衬砌和全断面预制衬砌。固定式衬砌是将衬砌固定在盾构机上，与隧道成一体，施工难度大，但密封效果好；段进式衬砌采用多个独立的衬砌块，装配后随盾构机推进进入隧道，一次性施工时间更短，但密封效果相对较差；全断面预制衬砌采用预制好的整块衬砌，推进时只需要安装即可，施工速度快，但需要较大的安装空间，运输成本较高。不同的盾构衬砌形式在不同地质条件下适用性也不同，需要综合考虑盾构机性能、施工难度等因素选择合适的衬砌形式。同时，在盾构施工过程中，对衬砌质量的检测和验收也应该严格把关，以保证隧道的安全和质量。
