有，日本学者阿倍仲麻吕即是唐朝客卿。
阿倍仲麻吕(698年-770年)，汉名朝衡(又作晁衡)，字巨卿。中日文化交流杰出的使者，开元五年(717年)来到唐朝，入国子监太学，太学毕业后参加科试，一举考中进士。725年(开元十三年)，阿倍仲麻吕担任洛阳司经校书，负责典籍整理，正九品下公元770年正月，阿倍仲麻吕在长安辞世，并埋葬于长安，时年72岁。
