如果太空管与竿稍没有很好的固定和防滑措施，那么竿稍可能会从太空管上滑脱。因此，为了避免竿稍从太空管上滑脱，建议在使用太空管和竿稍时，对它们进行固定和防滑的措施。具体方式包括：
1、在太空管的两端或竿稍的两端分别加装卡扣或卡环，把竿稍锁在太空管上。
2、使用橡胶或硅胶等材料在太空管的内壁或竿稍的外壁上加装防滑套，增加太空管与竿稍之间的摩擦力，避免竿稍和太空管滑脱。
3、选用长度适当的太空管和竿稍，确保竿稍能够完全插入太空管内，减少滑脱的可能性。
总之，要想避免太空管竿稍滑脱，需要进行合理的固定和防滑措施，确保太空管和竿稍之间具有足够的稳定性和抗滑性。
