永磁电机
优点：
转子没有损耗，具有更高的效率
电机体积较小、重量轻
由转子磁钢产生气隙磁密，功率因素较高
4、调速范围宽
5、转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好
6、噪音小、过载能力大
缺点：
回收困难
2、逆变器故障易导致退磁
3、安全维修困难
感应电机优点：
1、小型轻量化；
2、易实现转速超过10000r/min的高速旋转；
3、高速低转矩时运转效率高；
4、低速时有高转矩，以及有宽泛的速度控制范围；
5、高可靠性（坚固）；
6、制造成本低；
7、控制装置的简单化；
缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。
