领海是有主权归属的海域，公海则是属于世界各国的公共海域。地球上的绝大部分海域属于公海，各国船只有航行自由。
领海一般是伸入陆地的半封闭海域或领海基线以外十二海里范围内的开放海域(有个别的国家领海主张大于或小于十二海里)，外国船只通行须征得主权国的同意。
