答：99鸿福两全保险身故保险全的领取需要拿着被保险人的身份证，死亡证明，火化证明，户口注销证明以及身故受益人的身份证和银行卡到保险公司柜面进行领取，在领取的过程中，身故受益人委鉴字以后才能办完手续，所以99鸿福两全保险身故保险金就是这样领取。
