豆发明者不详，豆作为食物出现较早，先秦时的《诗经》中已有豆的记载。
用作豆科植物的“豆”，原来不叫豆，而叫“尗”（shū），把尗捡起来，就是“叔”，加上个草字头，便是典籍里通用的“菽”。《左传·成公十八年》“不能辨菽麦”，《淮南子·地形训》：“其地宜菽”，菽指的都是现代所说的豆。
