历史上，能够身穿黄马褂的大致有四种人。第一种是职务所需，也就是我们上文所说的御前侍卫等，他们是为了和普通士兵区分开，表明自己皇帝亲卫的身份而身穿黄马褂。
根据嘉庆年间宗室史学家爱新觉罗·昭梿在《啸亭续录·黄马褂定制》中的记载：\"凡领侍卫内大臣，御前大臣、侍卫，乾清门侍卫、外班侍卫，班领，护军统领，前引十大臣，皆服黄马褂。\"
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