人类第一次飞离地面的工具是

人类第一次飞离地面的工具是热气球。热气球是一个比空气轻的飞行器，其上半部呈大气球状，下半部是一个吊篮，可以携带乘客和热源（通常是明火）。通过加热气球内部的空气，使其相对于外部冷空气具有更低的密度，从而产生浮力，使整体发生位移。

热气球的历史

第一个载人热气球由蒙哥尔菲兄弟（Montgolfier brothers）制作，并于1783年11月21日在法国巴黎成功进行了首次载人飞行。这次飞行持续了25分钟，飞越了半个巴黎，最终降落在意大利广场附近。

热气球的现代应用

现代运动气球通常由尼龙织物制成，开口处使用耐火材料。除了作为航空体育运动的一部分，热气球还广泛应用于航空摄影和航空旅游等地方。自第二次世界大战以来，随着高科技的发展，热气球的球皮材料和致热燃料得到了普及，使其成为一种不受地点限制、操作简单且方便的公众体育项目。

其他选项的排除

在提供的选项中，飞机、人造卫星和航天飞机都是后来发明的飞行工具，它们并没有参与人类第一次飞离地面的历史时刻。因此，这些选项都不符合问题的要求。

综上所述，人类第一次飞离地面的工具是热气球，这一成就发生在1783年，由蒙哥尔菲兄弟实现的。