天舟二号什么时候发射

天舟二号货运飞船于2021年5月29日20时55分在海南文昌航天发射场成功发射。此次发射是由长征七号遥三运载火箭执行的，飞船与火箭成功分离后，精确进入了预定轨道。21时17分，天舟二号的太阳能帆板两翼顺利展开工作，标志着发射取得圆满成功。

发射前的计划变更

最初，天舟二号的发射计划有所变动。原计划是在2021年5月20日凌晨1时发射，但因技术故障修复，发射时间推迟到了2021年5月29日20时55分。

发射意义

天舟二号是中国空间站货物运输系统的重要组成部分，它的成功发射不仅是长征系列运载火箭的第371次飞行，也是天舟货运飞船和长征七号运载火箭组成的货物运输系统的第一次应用性飞行。

结论

综上所述，天舟二号货运飞船的发射时间为2021年5月29日20时55分，这次发射对于中国的航天事业具有重要意义。