应该是“不入虎穴,焉得虎子”吧
意思是不冒着被吃的危险进入老虎窝,怎么能够捉到小老虎呢。比喻不亲历险境就不能获得成功。出自中国历史学家范晔编撰的《后汉书·班超传》。
后来就被人经常用来比喻如果不亲自经历险境,就不能够取得成功。