通过在面对“嗟来之食”和“穿踰为盗”等事件时的心理感受以及“心有所同然”的设准，孟子显示和阐明了“羞恶之心，人皆有之”的道理。
在孟子看来，情感的赞许或谴责(羞恶之心偏在谴责)，这是道德区别和道德判断的根源，亦即社会上形成义与不义之普遍原则的基础。
孟子认为坚守羞恶之心之不喜为的底线，扩充羞恶之心于事事物物上，无为其所不为，则无所往而不为义。
孟子经常把羞恶和义的讨论与食物、财物、职位、富贵等益品的取与以及出仕之道联系在一起，其义论蕴含有正当和权利的观念，以及非常鲜明的道义论的道德立场。
