根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，法院判决离婚的法定条件是夫妻感情确已破裂，并且经过调解无效。具体情形包括：
1. 重婚或有配偶者与他人同居的；
2. 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
4. 因感情不和分居满二年的；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。
此外，如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。
如果经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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