欲饮琵琶马上催的意思是：正想要畅饮的时候，马上的琵琶也声声响起，仿佛在催促我马上出征。
此句诗出自唐代王翰的《凉州词》，整诗一方面赞颂将士们纪律严明，忠于职守，一方面又反映出将士们对战争的厌恶，对生死存亡的旷达，以及对美好生活的向往。
