王畿出现于周朝，指镐京、洛邑及其周围由周王直接统治的直辖区域。
京畿一词出现于中国唐朝，意即“位于国之中央的都城”，当时将唐长安城周边地区分为京县（赤县）和畿县，京城所管辖的县为赤县，京城的旁邑为畿县，统称京畿。
区别并不大，指的都是古代都城周围，朝代不同说法不同。
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